国家知识产权局信息显示，武汉誉琼科技有限公司取得一项名为“一种集成杠杆式张力检测系统的高精度同步绕绳装置”的专利，授权公告号CN224430032U，申请日期为2025年7月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种集成杠杆式张力检测系统的高精度同步绕绳装置，包括伺服电机，其输出轴上固定有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮固定在传动主轴上，传动主轴上还固定有卷筒和主动直齿圆柱齿轮，主动直齿圆柱齿轮与从动直齿圆柱齿轮啮合，从动直齿圆柱齿轮固定在丝杠上，丝杠平行于卷筒设置并与丝杠螺母配合，丝杠螺母固定连接同步移动机构，同步移动机构固定连接杠杆式张力检测机构。该装置能够有效解决绳驱并联机器人在工作时出绳点位变动以及出绳点位不易于数学描述的问题；也能够有效解决因系统结构本身导致的绳长误差问题；同时为绳索因张力产生的弹性形变提供计算依据；而且结构紧凑，可替换性强。

　　天眼查资料显示，武汉誉琼科技有限公司，成立于2018年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉誉琼科技有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。

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　　IF 9.1 一区国产综合类医学期刊，创刊于 1887 年，影响因子稳步提升，认可度高