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　　工程机械液压件强者“恒”强，人形机器人零部件再“立”潮头。【慧博投研资讯】

　　二、超预期逻辑市场疑虑：1）工程机械液压件：公司市场份额已经较高，未来提升空间可能有限；2）人形机器人线性驱动器：未来放量节奏存疑。

　　我们认为：线性驱动器业务爆发放量在即，主业外资客户突破有望贡献增量1）线性驱动器：人形机器人+工业丝杠双轮驱动①2026年人形机器人量产爆发在即，我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币。

　　②核心零部件规模有望随人形机器人起量而爆发。目前核心零部件开始走向收敛，供应商进入量产前最后阶段。公司卡位海外巨头、研发实力强劲（2022-2024年研发费用率分别为7.9%、7.7%、7.8%）、竞争力突出（挖机油缸国内市占率超60%、泵阀超30%，表现出极强的竞争优势），后续具备供应线性总成的潜力，有望在人形机器人零部件的竞争中再次脱颖而出。

　　③线性驱动器新品研发进展迅速，2025上半年公司累计开发超50款线性驱动器新品，均完成量产转化，新增建档客户近300家。

　　I．产品线从单一油缸拓展至油缸+泵阀：2011年上市之初，油缸收入占比为99%；2024年，泵阀收入占比达到38%、油缸收入占比51%。

　　2014-2024年（十年），油缸收入复合增速17%，泵阀收入复合增速97%。

　　2019-2024年（五年），油缸收入复合增速6%，泵阀收入复合增速25%。

　　II．市场份额持续提升：2010年公司挖机油缸国内市占率20%；目前挖机油缸国内市占率超60%、泵阀超30%。

　　I．乘行业上行东风，挖机油缸市场份额继续提升：工程机械周期向上，2025年全年挖机内销同比增长18%，外销同比增长16%；2025上半年公司销售挖机油缸30.83万只，同比增长超15%。

　　II．挖机泵阀有望突破外资主机厂，带来新增量：2025上半年，挖机泵阀在中大挖上取得突破，后续有望持续提升在外资主机厂中的份额，带来新增量。

　　III．非挖板块产品谱系持续扩充：2025上半年公司非挖液压泵阀销量同比增长超30%。紧凑液压阀、径向柱塞马达等产品进一步扩大在高机、装载机、农机等领域的国内份额，并向国外知名工程机械厂家批量供货。

　　1）检验指标：挖机月销量；国内房地产、基建投资；海外人形机器人巨头量产节奏等。

　　2）可能催化剂：挖机销量超预期；海外人形机器人巨头量产指引超预期；人形机器人智能化水平、落地进展超预期等。

　　与众不同的认识：市场担心公司后续业绩释放的确定性，我们认为公司业绩增长确定性高，线性驱动器业务有望再造一个“新恒立”，主业将迎来新一轮收获期。

　　业绩表现：收入从3.0亿增长至11亿，三年复合增速57%；归母净利润从0.9亿增长至3.2亿，三年复合增速51%。

　　盈利能力：净利率分别为32%、28%、28%、29%，加权ROE分别为82%、51%、56%、31%（上市影响）。

　　②第一轮下行期（2012-2015）：行业下行期盈利能力下滑，公司加大研发投入、积极并购

　　业绩表现：收入从10亿增长至12亿，三年复合增速1%；归母净利润从2.8亿下滑至0.6亿，三年复合增速-39%。

　　加大研发投入、积极外延并购：2012-2015年公司研发费用率从5%提升至8%，2015年收购德国哈威InLine获得高压泵阀核心技术，成功开拓液压泵阀产品。

　　③第二轮上行期（2016-2021）：液压件龙头王者归来，收入利润均创新高

　　业绩表现：收入从14亿增长至93亿，五年复合增速47%；归母净利润从0.7亿增长至27亿，五年复合增速107%。

　　④第二轮下行期（2022-2024）：全新姿态应对周期下行，业绩稳健增长、盈利能力企稳

　　业绩表现：收入从82亿增长至94亿，两年复合增速7%；归母净利润从23亿增长至25亿，两年复合增速3%。

　　盈利能力：净利率从29%微降至27%，加权ROE从23%下降至17%，盈利能力企稳。

　　营运能力：2022-2024，总资产周转率中枢为0.5次（2012-2015中枢为0.3次）；固定资产周转率中枢为3.0次（2012-2015中枢为0.9次），营运能力大幅提升。

　　电动化、智能化新时代，公司再次展现出极强的战略洞察力和高效的战术执行力，全面拥抱人形机器人新赛道。我们看好公司在维持过去经营成果的同时，在人形机器人新赛道再立潮头。

　　1）挖机销量不及预期；2）人形机器人量产节奏不及预期；3）客户开拓不及预期

　　证券研究报告公司点评工程机械 1/5恒立液压(601100) 报告日期：2026年03月07日 工程机械液压件强者“恒”强，人形机器人零部件再“立”潮头 ——恒立液压重点推荐 投资要点一、一句话逻辑工程机械液压件强者“恒”强，人形机器人零部件再“立”潮头。

　　二、超预期逻辑市场疑虑：1）工程机械液压件：公司市场份额已经较高，未来提升空间可能有限；2）人形机器人线性驱动器：未来放量节奏存疑。

　　我们认为：线性驱动器业务爆发放量在即，主业外资客户突破有望贡献增量1）线性驱动器：人形机器人+工业丝杠双轮驱动 ①2026年人形机器人量产爆发在即，我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币。

　　公司卡位海外巨头、研发实力强劲（2022-2024年研发费用率分别为7.9%、7.7%、7.8%）、竞争力突出（挖机油缸国内市占率超60%、泵阀超30%，表现出极强的竞争优势），后续具备供应线性总成的潜力，有望在人形机器人零部件的竞争中再次脱颖而出。

　　③线性驱动器新品研发进展迅速，2025上半年公司累计开发超50款线性驱动器新品，均完成量产转化，新增建档客户近300家。

　　2）主业工程机械液压件：外资客户突破有望贡献新增量，中国龙头走向全球①历史上，公司做到了什么 I．产品线从单一油缸拓展至油缸+泵阀：2011年上市之初，油缸收入占比为99%；2024年，泵阀收入占比达到38%、油缸收入占比51%。

　　2014-2024年（十年），油缸收入复合增速17%，泵阀收入复合增速97%。

　　2019-2024年（五年），油缸收入复合增速6%，泵阀收入复合增速25%。

　　II．市场份额持续提升：2010年公司挖机油缸国内市占率20%；目前挖机油缸国内市占率超60%、泵阀超30%。

　　②未来，公司有哪些增长点I．乘行业上行东风，挖机油缸市场份额继续提升：工程机械周期向上，2025年全年挖机内销同比增长18%，外销同比增长16%；2025上半年公司销售挖机油缸30.83万只，同比增长超15%。

　　II．挖机泵阀有望突破外资主机厂，带来新增量：2025上半年，挖机泵阀在中大挖上取得突破，后续有望持续提升在外资主机厂中的份额，带来新增量。

　　III．非挖板块产品谱系持续扩充：2025上半年公司非挖液压泵阀销量同比增长超30%。

　　紧凑液压阀、径向柱塞马达等产品进一步扩大在高机、装载机、农机等领域的国内份额，并向国外知名工程机械厂家批量供货。

　　三、检验与催化1）检验指标：挖机月销量；国内房地产、基建投资；海外人形机器人巨头量产节奏等。

　　2）可能催化剂：挖机销量超预期；海外人形机器人巨头量产指引超预期；人形机器人智能化水平、落地进展超预期等。

　　投资评级:买入(维持) 分析师：邱世梁执业证书号：分析师：王华君执业证书号：S05 .cn 研究助理：蒋逸 .cn 基本数据收盘价￥106.97 总市值(百万元) 143,427.62 总股本(百万股) 1,340.82 股票走势图相关报告1 《单三季度业绩同比增长31%，人形机器人突破放量在即》 2025.10.27 2 《主业加速向上，人形机器人突破放量在即》 2025.10.12 3 《上半年业绩同比增长11%，人形机器人线性驱动构建新成长极》 2025.08.29 -30% -17% -5% 7% 20% 32% 25 /0 3 25 /0 4 25 /0 5 25 /0 6 25 /0 7 25 /0 8 25 /0 9 25 /1 0 25 /1 1 25 /1 2 26 /0 1 26 /0 3恒立液压上证指数恒立液压(601100)公司点评 2/5四、研究的价值与众不同的认识：市场担心公司后续业绩释放的确定性，我们认为公司业绩增长确定性高，线性驱动器业务有望再造一个“新恒立”，主业将迎来新一轮收获期。

　　与前不同的认识：1）公司穿越周期，工程机械液压件龙头强者“恒”强①第一轮上行期（2008-2011）：乘行业上行东风，收入利润快速增长业绩表现：收入从3.0亿增长至11亿，三年复合增速57%；归母净利润从0.9亿增长至3.2亿，三年复合增速51%。

　　盈利能力：净利率分别为32%、28%、28%、29%，加权ROE分别为82%、51%、56%、31%（上市影响）。

　　②第一轮下行期（2012-2015）：行业下行期盈利能力下滑，公司加大研发投入、积极并购业绩表现：收入从10亿增长至12亿，三年复合增速1%；归母净利润从2.8亿下滑至0.6亿，三年复合增速-39%。

　　加大研发投入、积极外延并购：2012-2015年公司研发费用率从5%提升至8%，2015年收购德国哈威InLine获得高压泵阀核心技术，成功开拓液压泵阀产品。

　　③第二轮上行期（2016-2021）：液压件龙头王者归来，收入利润均创新高业绩表现：收入从14亿增长至93亿，五年复合增速47%；归母净利润从0.7亿增长至27亿，五年复合增速107%。

　　④第二轮下行期（2022-2024）：全新姿态应对周期下行，业绩稳健增长、盈利能力企稳业绩表现：收入从82亿增长至94亿，两年复合增速7%；归母净利润从23亿增长至25亿，两年复合增速3%。

　　盈利能力：净利率从29%微降至27%，加权ROE从23%下降至17%，盈利能力企稳。

　　营运能力：2022-2024，总资产周转率中枢为0.5次（2012-2015中枢为0.3次）；固定资产周转率中枢为3.0次（2012-2015中枢为0.9次），营运能力大幅提升。

　　2）新时代公司再创业，人形机器人零部件再“立”潮头电动化、智能化新时代，公司再次展现出极强的战略洞察力和高效的战术执行力，全面拥抱人形机器人新赛道。

　　五、盈利预测与估值预计公司2025-2027年收入为108、131、163亿元，同比增长15%、21%、25%；归母净利润为29、36、45亿元，同比增长15%、25%、25%，24-27年复合增速为22%，对应25-27年PE为50、40、32倍，维持“买入”评级。

　　六、风险提示1）挖机销量不及预期；2）人形机器人量产节奏不及预期；3）客户开拓不及预期。

　　行业的投资评级： 以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.看好：行业指数相对于沪深300指数表现＋10%以上； 2.中性：行业指数相对于沪深300指数表现－10%～＋10%以上； 3.看淡：行业指数相对于沪深300指数表现－10%以下。

　　建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。

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